В русском языке ударение может быть подвижным и неподвижным. В нашем случае ударение является неподвижным, поэтому в существительном «ту́фля» оно всегда падает на первый слог.
Есть разные способы, помогающие запомнить правильное произношение этого слова. Можно сравнить его с формой множественного числа: ту́фля – ту́фли. Во втором варианте ударение ставится только на первый слог, следовательно и в нашем случае тоже. Можно также вспомнить однокоренные слова с таким же ударением (ту́фелька).
Лучше купить одну пару хороших туфель, чем три пары плохих.
